Realtime CoG and MoI estimation and Control of Multirotor

影片將展示兩個實驗來驗證開發的 ICL 控制器的功效：

1.由幾何跟踪控制器控制

2.由ICL控制器控制

情境：在追蹤“8”字軌跡時，無人機在第二圈時會添加一個質量來偏移重心，根據兩者追蹤誤差的差異可以用來比較控制器的效能。