Teng-Hu Cheng 程登湖

作者: /
PROFESSOR

Teng-Hu Cheng

程登湖

◦ 職稱
教授
◦ 姓名
程登湖
◦ 電子郵件
tenghu@nycu.edu.tw
◦ 聯絡電話
886-3-5712121 Ext.55133
◦ 聯絡地址
工程五館/EE468
◦ 個人網站
https://scholar.google.com.tw/citations?user=BVihNCYAAAAJ
◦ 研究生實驗室
工程五館
EE405(分機:55192)
EE513(分機:55243)
◦ 組別
固力與控制組
◦ 授課領域
自動控制、非線性控制、切換式/混合式控制、機器人學、網路控制系統
◦ 研究專長
多無人飛行載具之運動協調控制、無人飛行載具之避障與網路之維持、多機器人系統、機器手臂之控制、自動駕駛之感測技術

Curriculum Vitae

程登湖教授為現任國立陽明交通大學機械系教授，於 2015 年取得佛羅里達大學機械工程博士學位、並曾參與美國 Intel IOT 研究計畫，對無人機控制有超過 10 年的經驗，2014 年論文曾於 904 篇中獲選美國自動控制學會 (ACC) Hugo Schuck 最佳論文獎。2016 獲得國立交通大學青年講座教授。2018 年獲得科技部優秀年輕學者研究計畫(3 年期) 並執行無人機自動駕駛技術之研究。2018 年在科技部舉辦的 AIslanders Show 獲得 excellent performance。2023 年榮獲國科會吳大猷先生紀念獎、國立陽明交通大學優良教學獎。2024 年擔任創未來科技公司的首席機器人學家，負責無人機的 AI 防禦與攔截、無 GPS 的無人機定位與導航，幫助公司爭取眾多國際訂單。程教授也榮獲中國機械工程學會的優秀青年工程教授獎、台灣機器人學會青年機器人工程獎、中華民國自動控制學會的青年自動控制工程獎。2025 年榮獲第二屆國防應用無人機挑戰賽榮獲最高分。至今已累積發表超過 50 篇學術論文，涵蓋控制與機器人等領域，並多次發表於領域內頂尖或具指標性的國際期刊與會議，如 IEEE TAC、RA-L、TCST、TRO、IEEE/ASME TMECH、ACC 及 CDC 等。
introduce

Education

2011.09 ~ 2015.12
Ph.D., Mechanical Engineering, University of Florida, USA.
2007.08~ 2009.07
M.S., Mechanical Engineering National Taiwan University, Taipei, Taiwan.
2003.08 ~ 2007.07
B.S., Mechanical Engineering National Taiwan University, Taipei, Taiwan.

Experience

2025.03 ~present
Distinguished Researcher, Industrial Technology Research Institute (ITRI)
特聘研究, 工業技術研究院機械與機電系統研究所
2024.02 ~present
Chief Robotics Scientist, Tron Future Tech Inc.
首席機器人學家, 創未來科技股份有限公司
2023.08 ~present
Professor, Dept. of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan.
教授, 國立陽明交通大學機械工程學系
2020.08 ~2023.07
Associate Professor, Dept. of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan.
副教授, 國立陽明交通大學機械工程學系
2016.08 ~2020.07
Assistant Professor, Dept. of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan.
助理教授, 國立陽明交通大學機械工程學系
2015.05 ~ 2015.12
Intern, Perceptual Computing Software, Intel Corp., Arizona, USA.
2014.05 ~ 2014.08
Intern, Air Force Research Laboratory, Shalimar, Florida, USA
2013.05 ~ 2013.08
Intern, Air Force Research Laboratory, Shalimar, Florida, USA

Awards

2015
American Automatic Control Council (AACC) O. Hugo Schuck (Best Paper) Award, for best overall application paper from the 2014 American Control Conference (1 out of 931 total papers).
2018
​MOST- Youth Scholar Grant Proposal, 2018
MOST- AIslanders Show-excellent performance, 2018
2023
Ta-You Wu Memorial Award From National Science Council (吳大猷先生紀念獎)
Excellence in Teaching Award, NYCU (國立陽明交通大學優良教學獎)
2024
Youth Robotics Engineering Award From Robotics Society of Taiwan (台灣機器人學會青年機器人工程獎)
Excellent Young Engineering Professor Award From Chinese Society of Mechanical Engineers (中國機械工程學會優秀青年工程教授獎)
Youth Automatic Control Engineering Award From Chinese Automatic Control Society (中華民國自動控制學會青年自動控制工程獎)
返回頂端