Teng-Hu Cheng 程登湖

程登湖教授為現任國立陽明交通大學機械系教授，於 2015 年取得佛羅里達大學機械工程博士學位、並曾參與美國 Intel IOT研究計畫，對無人機控制有超過 10年的經驗，2014 年論文曾於 904 篇中獲選美國自動控制學會(ACC) Hugo Schuck 最佳論文獎。2016獲得國立交通大學青年講座教授。 2018 年獲得科技部優秀年輕學者研究計畫(3 年期)並執行無人機自動駕駛技術之研究。2018年在科技部舉辦的 AIslanders Show獲得 excellent performance。2023年榮獲國科會吳大猷先生紀念獎、國立陽明交通大學優良教學獎。2023-2025年執行2000萬台幣的無人機偵蒐打擊計畫，透過研發高穩定度光電雲台（EO/IR）與影像自動導引技術，賦予定翼機在大範圍搜索中精確鎖定動態目標的能力，並成功整合偵察與自殺式攻擊流程，實現「發現即摧毀」的遠程精準制壓效能。2026年至今於鞍新盟機器人公司擔任副總經理兼技術長，負責機器狗、無人機系統的開發，並引進具身智能到機器人系統，目標完成具身智能、軟體定義之機器人。2024-2026 年間擔任創未來科技公司的首席機器人學家，負責無人機的 AI防禦與攔截、無GPS的無人機定位與導航，幫助公司爭取眾多國際訂單。程教授也榮獲中國機械工程學會的優秀青年工程教授獎、台灣機器人學會青年機器人工程獎、中華民國自動控制學會的青年自動控制工程獎。2025年榮獲第二屆國防應用無人機挑戰賽榮獲最高分。深度參與工研院機械所之「機器狗運動控制器」開發，推動自動化災害巡檢之技術創新，並成功將相關專利與機構導入英業達等指標性上市公司，加速國內 AI 機器人產業鏈之商用化進程。2026 年協助盟立集團研發高難度之「機器狗運動控制技術」，優化動態環境下的穩定性與反應速度。至今已累積發表超過 50篇學術論文，涵蓋控制與機器人等領域，並多次發表於領域內頂尖或具指標性的國際期刊與會議，如 IEEE TAC、RA-L、TCST、TRO、IEEE/ASME TMECH、ACC及 CDC等。